arXiv Robotics· Junhua Huang, Zhizheng Liu, Honglin He, Xiang Zhang, Bolei Zhou·· 2 小时前AI 评分38
ChairNav：面向长距离轮椅导航的跨具身预训练与个性化
ChairNav: Cross-Embodiment Pre-training and Personalization for Long-Horizon Wheelchair Navigation
AI 导读
ChairNav 将通用视觉导航模型适配为个性化电动轮椅导航系统，采用三阶段数据金字塔：先在大规模跨具身数据集上预训练，再用少量轮椅演示做中训练，最后通过用户干预后训练实现个性化。
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