arXiv Robotics· I-tak Ieong, Hao Tang·· 2 小时前AI 评分26
HGWM：基于图匹配的分层图引导世界模型实现零样本物体导航
HGWM: Hierarchical Graph-Guided World Model for Zero-Shot Object Navigation via Graph Matching
AI 导读
HGWM 将 LLM 生成的房间锚点先验与持久空间语义记忆结合，通过粗粒度视觉语义打分与细粒度符号兼容性匹配两阶段，再按阶段融合 LLM 方向建议进行局部动作选择。
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