arXiv Robotics· Adam Dery{\l}o, Alexey Gavryushin, Daniel Cremers, Marc Pollefeys, Xi Wang·· 7 小时前AI 评分40
EgoContact：用第一人称视频评估物理智能
EgoContact: Evaluating Physical Intelligence with Egocentric Video
AI 导读
EgoContact 是一个大规模第一人称视频数据集，包含 22.5K 条人工核验的交互事件，每条带接触前观测、语义意图和像素级接触位置，用于通过未来接触点预测评估操作先验的泛化性与精度。
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