arXiv Robotics· Xiongbo Shi, Shihang Du, Zongyou Yu, Ao Zhou, Xudong Zhang, Ziyu Lin, Haodong Zhang, Junqiao Zhao, Guang Chen·· 2 小时前AI 评分38
面向人形机器人移动操作的时空偏好运动重定向
Motion Retargeting with Spatiotemporal Preferences for Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
研究者提出时空重定向（STR），用视觉语言模型选取关键运动信号与身体部位，并据此把额外求解器迭代分配给关键帧、提高选定部位的交互权重，同时引入 Mechanics-Aware Contact Anchoring（MCA）细化物体表面接触位置。
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