arXiv Robotics· Yuhang Hu, Junlin Lyu, Yuan Fang, Xiaoying Shen, Lechen Zhang, Jiong Lin, Judah Goldfeder, Steven Tian, Hod Lipson·· 4 小时前AI 评分23
Eye, Robot：用 VLM 引导的 Transformer-VAE 学习富有表现力的注视动态
Eye, Robot: Learning Expressive Gaze Dynamics via a VLM-Guided Transformer-VAE
AI 导读
研究团队提出由 VLM 异步选择场景目标、反应式感知模块维持注视、Realistic Gaze Transformer（RGT）生成目标条件运动的机器人注视系统。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org