arXiv Robotics· Xiaoyu Han (University College London), Dongkun Han (The Chinese University of Hong Kong)·· 4 小时前AI 评分31
SCET-CBF：面向一步式动态导航的速度校准软引导方法
SCET-CBF: Speed-Calibrated Soft Guidance for One-Step Dynamic Navigation
AI 导读
针对密集动态障碍下控制屏障函数（CBF）可能无可行指令的问题，SCET-CBF 提出速度校准软引导律，用短横向逃逸机动给出允许接近速度，并通过二次规划权衡制动对接近速度与横向运动的影响。
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