arXiv Computer Vision· Yaoqing Hu, Xuguo He, Daohan Cui, Yukun Shi, Kai Chen·· 20 小时前AI 评分24
EgoWholeView：仅用头戴相机捕捉全身与双手动作的具身演示系统
EgoWholeView: Camera-Only Head-Mounted Capture of Body and Bimanual Hand Motion for Embodied Demonstrations
AI 导读
EgoWholeView 是一套由六个同步广角 RGB 相机组成的可穿戴捕捉系统，仅凭第一视角相机即可捕捉身体与双手动作。其外向视角用于在世界坐标系中定位装置，重叠向下的相机对独立预测 SMPL-X 身体与 MANO 手部参数，并通过可靠性线索加权融合关节旋转。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org