arXiv Robotics· Nicky Zimmerman, Joel Loo, Zishuo Wang, David Hsu·· 4 小时前AI 评分22
SiGNgapore：面向标志引导视觉导航的交互式数据集
SiGNgapore - An Interactive Dataset for Sign-based Visual Navigation
AI 导读
SiGNgapore 是一个面向标志引导多步导航决策的交互式多模态数据集，覆盖新加坡商场、公共交通枢纽和医院等公共空间，包含多楼层、多建筑布局及室内外过渡场景。
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