arXiv Robotics· Hongcheng Gao, Alex Zhou, Jay Zhu, Zelin Zheng, Shijia Ge, Xiping Li, Di Wu, Yazhe Wang, Jianshu Zeng, Xuan Shangguan, Yongli Wang, Yexing Wan, Lingyu He, Zhiqi Jia, Sihang Wu, Xiao He·· 4 小时前AI 评分44
HexaShell：探索 VLM 智能体作为机器人编程智能体极限的轻量框架
HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents
AI 导读
HexaShell 用 Codex 搭配 GPT-6-Astra 让编程智能体通过命令行控制双臂机器人，在全部 42 项 RoboDojo 任务上取得 39.7% 成功率和 48.0 进度分，刷新该榜单 SOTA。智能体借助三路 RGB 相机与标定信息，用三角定位确定物体位置，失败后读日志并编写或修复工具代码。瓶颈在接触而非推理：推挤任务达 92.5%、记忆任务 65.0%，紧密插入仅 8.3%。
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