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arXiv Robotics· Junhyuk Kwon, Seungjoon Lee, Hyejin Park, Kyle Min, Jungseul Ok·· 2 天前AI 评分31

ProCompNav:用比较判断实现模糊用户查询下的主动实例导航

ProCompNav: Proactive Instance Navigation with Comparative Judgment for Ambiguous User Queries

AI 导读

ProCompNav 是一个两阶段框架,先构建候选池,再通过递归比较判断(RCJ)迭代缩小范围:选择能区分候选的属性-值对,向用户提出二选一问题并剔除不一致候选,无需目标独有属性。在交互式导航基准上,它大幅提升成功率并缩短用户回复长度,在非交互式基准上取得所评估方法中最高的成功率。两项人类研究显示,参与者更偏好其二选一问题及批量交付方式。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org