arXiv Robotics· Jiaming Liu, Xinghao Zhu, Yiming Zhang, Shanghang Zhang, Yinxi Wang, Yichu Yang, Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Soha Pouya, Juekun Li, Yan Chang·· 2 小时前AI 评分36
PhysWord：用 Physical Words 为机器人操作潜空间推理构建结构化词表
Physical Words: A Vocabulary for Structuring Latent Reasoning in Robot Manipulation
AI 导读
PhysWord 是一个"先推理后行动"的机器人基础模型，以原子动作动词作为 Physical Words，将动作词的上下文隐状态与对应未来观测导出的潜目标对齐。
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