arXiv Robotics· Jose Mart\'inez-Fajardo, Pablo Pueyo, Fernando Caballero, Luis Merino·· 3 小时前AI 评分31
从语言到导航目标：基于 RGB-D 感知的移动机器人语义导航视觉语言方法
From Language to Navigation Goals: A Vision-Language Approach for Semantic Navigation of Mobile Robots Using RGB-D Perception
AI 导读
一个语言驱动的导航框架让移动机器人把自然语言请求（如“去邮箱”）转成导航目标并自主抵达，系统由 ROS 2 模块化组件构成，用 RGB-D 数据识别所指对象并估计位置，再交由 ROS 2 Nav2 导航栈执行。
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