arXiv Robotics· Ali Sabzejou, Farbod Azimmohseni, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor·· 7 小时前AI 评分38
基于骨架引导的几何感知自动标注：从 4-DoF 学习到 6-DoF 执行的机器人抓取
Skeleton-Guided Geometry-Aware Auto-Labeling for Robotic Grasping: From 4-DoF Learning to 6-DoF Execution
AI 导读
研究提出基于直骨架的自动标注流水线，无需人工干预即可生成双指抓取关键点与稳定抓取区域，并构建 4-DoF 的 SkelGG-CNN 学习骨架引导的几何抓取特征。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org