磁倾角与磁强度的梯度流：一种无 GPS 导航机制

研究将仿生磁导航（BIMN）建模为梯度流控制与制导问题，证明在预设区域内磁倾角和磁强度足以引导系统经中间航点抵达任意目的地。该梯度流充当"水流"携带系统运动并可被控制，从而提供无 GPS 导航机制，可用于构建地磁导航基础设施或分析依赖磁感知的动物迁徙路线。