arXiv Robotics· Khuyen Pham, Tran Nguyen Le, Edoardo Fazzari, Cesare Stefanini·· 4 小时前AI 评分36
MambaAct：面向流匹配视觉-语言-动作模型的高效 Mamba 动作专家
MambaAct: Efficient Mamba Action Experts for Flow-Matching Vision-Language-Action Models
AI 导读
MambaAct 用紧凑的 Mamba 动作专家替换 π0.5 中基于 Transformer 的动作专家，动作专家规模缩小 10 倍，在 LIBERO 上把流匹配去噪延迟降低 64.8%，真实部署中降低 58.8%。
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