arXiv Artificial Intelligence· Miguel Sousa, Luis Ramos Pinto, Jo\~ao P. Matos-Carvalho·· 3 小时前AI 评分31
机器人系统多工具选择：语义检索与 LLM 对比
Multi-Tool Selection for Robotic Systems: Comparing Semantic Retrieval and LLM
AI 导读
研究对比了三种基于 ChromaDB 的语义检索方法与云端 1200 亿参数大模型在机器人工具路由上的表现，在 164 条人工标注提示上评估。CDB-v3 在纯检索方法中宏平均得分最高，为 0.7822，大模型基线为 0.8869。大模型路由质量更高，但 CDB-v3 延迟显著更低且可本地部署，无需云连接。
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