arXiv Robotics· Jaime P. P\'erez-Moro, Alejandro Romero, Hector Quintian, Francisco Bellas·· 2 天前AI 评分31
绕过 ROS：让 Webots 控制器直接迁移到 TurtleBot3 的自定义库教学实践
Educational robotics beyond ROS: a custom library for direct transfer of Webots controllers in the Turtlebot3
AI 导读
一项教学实践让硕士生用 Python 直接编程 TurtleBot3 Burger，并保留从仿真到实机的直接迁移路径。其自定义库镜像 Webots API，同一份控制器代码只需极少修改即可在模拟器和真实 TurtleBot3 上运行，覆盖电机、轮式编码器、惯性传感器和 LiDAR，并配有自动化部署与执行脚本。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org