视觉语言模型作为自主无人机导航副驾驶的压力查询与时间可靠性

一项系统性基准测试评估了视觉语言模型（VLM）在自主无人机导航中模型规模、硬件约束与飞行可靠性之间的权衡，测试覆盖高性能工作站与集成显卡笔记本两种平台。结果显示轻量模型易产生结构性幻觉并破坏确定性状态机，重量模型则因推理延迟导致轨迹过度修正，中等规模架构在两种硬件配置下均实现最佳平衡，可在不牺牲实时稳定性的前提下恢复退化环境中的导航能力。