arXiv Robotics· Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu·· 3 小时前AI 评分20
极性—时间交互与多级可靠性：基于事件相机的航天器位姿估计框架
Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
AI 导读
一个可靠性感知框架将极性—时间定位、几何恢复、事件—CAD 精化与轨迹优化串联，用于事件相机航天器位姿估计。在官方 SPADES 挑战测试集上，完整系统取得 0.0474 的综合位姿分数，比 PASAN+IRIS 低约 5.4%。消融显示分数从基础定位加均匀 PnP 的 0.0772 降至完整级联的 0.0514，同等单帧观测下质量加权由恒定权重优化的 0.0549 降至 0.0514。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org