arXiv Robotics· Yijiong Lin, Wenhao He, Toby Jack, Max Yang, Haoran Li, Nathan F. Lepora·· 2 天前AI 评分40
TactileLab：基于高效剪切敏感触觉仿真的灵巧机器人操作 sim-to-real 框架
TactileLab: Sim-to-Real Dexterous Robot Manipulation with Efficient Shear-Sensitive Tactile Simulation
AI 导读
TactileLab 是构建在 IsaacLab 上的可扩展多模态触觉仿真框架，用刚体仿真估计接触界面密集切向运动，生成编码剪切动力学的 simulated tactile flow，并与接触深度场几何特征互补。
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