HelpMeOut：面向家庭任务执行错误感知监测的神经心理学基准

HelpMeOut 是一个用于家庭任务执行错误感知监测的具身 AI 基准，将日常动作错误研究转化为 20000 组配对活动片段，覆盖九类神经心理学错误类别。智能体需观察流式人类活动轨迹，判断执行是否正确并尽早诊断结构化错误。对学习型监测器、符号方法、变化点检测和前沿 LLM 提示基线的评估显示，这些方法作为错误监测器表现不佳，常漏检执行出错。