arXiv Computer Vision· Weichen Lyu, Chong Xia, Mingyu Dong, Long Xu, Shengjun Zhang, Yueqi Duan·· 4 小时前AI 评分29
PhySGA：面向可泛化交互式 3D 组合的物理空间具身智能体框架
PhySGA: A Physics-Space Grounded Agentic Framework for Generalizable and Interactive 3D Composition
AI 导读
PhySGA 是一个通过智能体探索与物理仿真实现 3D 组合的物理空间具身框架，支持刚性、铰接和可变形物体的通用交互式装配。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org