arXiv Robotics· Chenglong Zhang, Shuaijun Liu, Feiyang You, Shuyang Hao, Chengyu Wu, Ningxin Su·· 4 小时前AI 评分42
VLA-Fabric：为可组合多臂 VLA 智能体学习交互
VLA-Fabric: Learning Interaction for Composable Multi-Arm VLA Agents
AI 导读
VLA-Fabric 为每条机械臂配置一个完整 VLA 策略，保留本地感知与动作所有权，并通过跨策略边界的学习交互实现协调。研究系统考察了交互发生位置、同伴信息聚合方式与学习方式，并在结构不同的 VLA 架构上复现该协调原则。在三臂和四臂团队仿真与物理实验中，完整交互在全部四项物理任务上比独立训练的本地策略成功率提升 16–40 个百分点。
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