arXiv Robotics· Aditya Parameshwaran, Navid Aftabi, Abhishek Hanchate, Satish T. S. Bukkapatnam, Dan Li, Yue Wang·· 2 天前AI 评分31
动态水印与动作条件潜动力学：面向安全视觉控制器的重放攻击检测框架
Dynamic Watermarking and Action-Conditioned Latent Dynamics for Secure Vision-Based Controllers
AI 导读
研究提出一种自适应动态水印框架，用于检测视觉控制系统的重放攻击：向标称控制输入注入私有高斯水印，由控制输入条件化的潜动力学网络（LDN）在图像观测学得的紧凑潜空间中预测对应演化，再以预测潜响应与接收图像潜表示的偏差作为攻击证据。
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