arXiv Robotics· Jona Joy·2026-10-23 12:00· 2 小时前AI 评分31

Alpha：面向 LLM 驱动具身操作的系统性故障注入与鲁棒性评估框架

Alpha: Systematic Fault Injection and Robustness Evaluation for LLM-Driven Embodied Manipulation

AI 导读

Alpha 是面向 LLM 驱动仿真操作的系统性故障注入与鲁棒性评估框架，在感知、执行、运动学与规划四类故障下对比 Llama-3（经 Ollama）与确定性 Scripted Oracle 规划器。

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