arXiv Robotics· MinJun Chang, Taehyung Kim, Yong K. Cho, Francis Baek·· 2 小时前AI 评分43
超越人类动作：面向建筑人形机器人的机器人专属执行方式探索
Beyond Human-Derived Motion: Exploring Robot-Specific Execution for Construction Humanoids
AI 导读
研究在成人尺寸 Unitree H1-2 上对比人类衍生动作与机器人专属动作的执行效率，后者用逆变换运动学和最小加加速度转移到达相同目标并偏离演示姿态，经 RULA 验证。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org