多边形多机器人运动规划的 FPTAS

针对多边形环境中多边形机器人的多机器人运动规划问题，研究者提出了首个适用于任意固定机器人数量 k 的完全多项式时间近似方案（FPTAS），覆盖 min-sum、min-max 和 min-makespan 三种目标。