arXiv Robotics· Ana-\c{S}tefania Kog\u{a}lniceanu, Kl\'ara Orb\'an, Ashwin Nedungadi, Stefan L\"udtke, Kuderna-Iulian Ben\c{t}a·· 4 小时前AI 评分22
南极冰下 AUV 视频为何让四类 3D 重建模型全部失败，以及如何提前预测
Why 3D Reconstruction Breaks Down on Under-Ice AUV Video, and How to Predict It
AI 导读
研究用同一段南极冰下 AUV 视频（Icefin，Kamb Ice Stream）测试了经典特征匹配 SfM、可微光度 splatting、体深度融合和无位姿前馈基础模型四类 3D 重建方法，四者全部失败且失效方式各不相同：几乎无法配准、光度指标正常但几何破碎、持续覆盖伪影、跨块尺度不稳定。
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