arXiv Robotics· Tianyi Xie, Haotian Zhang, Jinhyung Park, Zi Wang, Bowen Wen, Jiefeng Li, Xueting Li, Qingwei Ben, Haoyang Weng, Yufei Ye, David Minor, Tingwu Wang, Chenfanfu Jiang, Sanja Fidler, Jan Kautz, Linxi Fan, Yuke Zhu, Zhengyi Luo, Umar Iqbal, Ye Yuan·· 2 小时前AI 评分58
GRAIL：用世界模型生成人形机器人全身移动操作数据
GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from World Models
AI 导读
GRAIL 提出一条全虚拟的人形机器人移动操作数据生成流程，先把视频世界模型锚定在已知物体几何、相机参数、米制尺度和环境深度的 3D 场景中，再重建米制 4D 人机物交互轨迹并重定向到人形机器人。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org