arXiv Robotics· Greta Perez-Haiek (New York University), Luca Macesanu (New York University), Kevin Angers (New York University), Mohammed Imam (New York University), Timothy Gambin (University of Malta), Christopher Clark (New York University)·· 7 小时前AI 评分40
水下多任务操作模仿学习：14 个 VLA 模型在泳池实测最高 93.3% 成功率
Embodied at Sea: Imitation Learning for Multi-Task Underwater Manipulation
AI 导读
研究在平静与湍流水域采集 1616 条水下操作数据，训练 14 个不同本体感知配置的 DynamicVLA 模型，在泳池 1260 次可评分硬件 rollout 中 10 个模型超过基线，最高整体成功率 93.3%（含部分成功）。
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