arXiv Robotics· Xi Chen, Fengqi Hu, Zeyu Shen, Jiaying Xu, Shangding Gu, Pan Xu, Anqi Liu, Laixi Shi·· 2 小时前AI 评分31
RobustRLlib：面向鲁棒强化学习算法的统一库与基准
RobustRLlib: A Unified Library and Benchmark for Robust Reinforcement Learning Algorithms
AI 导读
RobustRLlib 是一个以算法为中心的鲁棒强化学习库与基准，在统一接口下集成了 17 种代表性在线、离线与安全强化学习算法，并配套覆盖真实世界偏移及人形机器人、视觉-语言-动作任务的评测平台。该系统在 273 种扰动配置上完成评估，给出了当前鲁棒强化学习算法的能力图谱，显示部分场景仍存在明显鲁棒性差距。项目已开源，提供可复现、可扩展的代码库。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org