arXiv Robotics· Yushen Liang, Yue Peng, Baosheng Jin, Tianluo Zhang, Xinyu Zhang, Shuyi Zhou, Zhuoran Chen, Xinqi Liu, Shenji Wan·· 4 小时前AI 评分26
机器人策略记忆缺失物理时间维度：Temporal Flow Policy 让记忆随实测时间间隔演化
Physical Time as a Missing Dimension of Robot Policy Memory Dynamics
AI 导读
针对机器人策略记忆把每次更新视为等量物理时间的问题，研究者提出 Temporal Flow Policy（TFP），让记忆状态按实测时间间隔演化，观测与先前记忆决定每次转移的内容和时间尺度。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org