arXiv Robotics· Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz·· 4 小时前AI 评分31
LLM 引导的未来假设：面向多步机器人操作的水平感知探索
LLM-Guided Future Hypotheses for Horizon-Aware Exploration in Multi-Step Robot Manipulation
AI 导读
研究提出 Future-Experience Conditioning（FEC），将闭环策略以短时未来视频的隐表示为条件，未来片段由 LLM 推理器、无机器人数字孪生推演和无掩码视频扩散模型三阶段生成。
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