arXiv Robotics· Tao Lin, Yuxin Du, Haoxiao Wang, Zile Zhong, Bo Zhao·· 2 小时前AI 评分38
FastHarness：为视觉-语言-动作策略提供经验驱动的审查调度
FastHarness: Experience-Driven Review Scheduling for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
FastHarness 是一种经验驱动的执行框架，可自适应调度 GPT-6 Astra 对 π0.5 策略的监督，在四项模拟操作任务中把审查 token 用量平均降低 57.2%，平均单回合耗时从 85.5 分钟降至 52.0 分钟。
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