arXiv Robotics· Xueyuan Wei, Xuanxu Wang, Xudong Li, Yuping He, Wanshui Gan, Jiaqi Peng, Wenqi Guo, Jianjun Zhou, Junting Dong, Chunhua Shen, Haoyu Guo, Mulin Yu, Tao Lu·· 7 小时前AI 评分52
RoboAtom：面向机器人学习的大规模原子动作监督数据集
RoboAtom: Large-scale Atomic-Action Supervision for Robot Learning
AI 导读
作者提出 RoboAtom-Data，为多来源机器人数据补充统一、时间对齐的原子动作标注，覆盖 145 万条轨迹、688 万个技能标注片段和 16882.1 小时。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org