arXiv Artificial Intelligence· Yanzhe Chen, Ziyi Yang, Jifeng Zhu, Qiming Huang, Ruihe An, Peiyao Xu, Hesen Yang, Runda Liu, Chang Gong, Zhijun Cao, Zechen Bai, Wenzheng Zeng, Yiqi Lin, Guoqiang Liang, Kevin Yuchen Ma, Kevin Qinghong Lin, Mike Zheng Shou·· 18 小时前AI 评分31
从 computer-use 到 robot-use：多模态具身智能体的统一能力框架 PAPAV
Multimodal Embodied Agents: A Unified Capability-centric Perspective from Computer-Use to Robot-Use
AI 导读
研究者提出 PAPAV 框架，用感知、预判动作效果、规划可行路径、通过接口或本体执行、验证结果五项功能统一刻画多模态具身智能体（MMEA），并据此比较 MMEA 与多模态智能体（MMA）、机器人系统（RS）。
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