主动视觉感知：机遇与挑战

这篇综述将主动视觉感知界定为通过控制视觉证据的获取方式来提升感知，区别于对固定输入的处理，并围绕任务需要何种证据、哪些动作可获取证据、如何评估候选观测、如何选择并执行下一次感知动作这四个问题组织文献。