arXiv Robotics· Jiadi You, Qize Yu, Yue Chen, Minghong Cai, Zhide Zhong, Yuran Wang, Bowen Ping, Jiaqi Liang, Zhenhao Shen, Haodong Yan, Yinchuan Li, Ruihai Wu, Xiaojuan Qi, Yingcong Chen·· 2 小时前AI 评分38
AffordanceWAM：面向机器人操作的可供性感知联合世界-动作建模
AffordanceWAM: Affordance-Aware Joint World-Action Modeling for Robot Manipulation
AI 导读
AffordanceWAM 是一个可供性感知的生成式世界动作模型，用 Scalar Affordance 与 Affordance Heatmap 在生成的未来世界中表示以物体为中心的时空可供性，为动作生成提供交互目标。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org