arXiv Robotics· Jiayu He, Yifan Li, Oliver R. Runswick, Ernest N. Kamavuako, Yunjie Jia, Peter D. Hodkinson, Yang Gao·· 7 小时前AI 评分31
月球机械臂遥操作中的注视辅助监督控制研究
Gaze-Assisted Supervisory Control for Lunar Robotic Arm Teleoperation Under Concurrent Monitoring
AI 导读
一项16人VR任务模拟研究提出注视辅助监督控制框架：注视指定岩石或放置目标、显式确认授权后由机器人自主完成受限抓取放置，单块岩石平均任务完成时间从47.65 s降至18.43 s，其中72.5%的差异来自抓取阶段。
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