从高空数据学习可通行性：面向长时程越野导航的方法与数据集

研究者提出一种从卫星影像等高空数据学习连续可通行性地图的方法，直接由人类驾驶 GPS 轨迹监督，并用 LiDAR 几何先验约束。同时发布数据集，含 299 个场景、约 1,244 平方公里多样地形与 1,130 公里人类驾驶轨迹。在 Clearpath Warthog 于两个站点七条路线的实地测试中，轨迹长度与人类路径相差 5.5% 以内，相比仅用局部规划器的自主方案减少约 85% 的人工干预。