arXiv Robotics· Kai Sheng, Liuyi Wang, Jinlong Li, Haojie Dai, Chengju Liu, Qijun Chen·· 7 小时前AI 评分38
EvoLife：混合动作空间与持久记忆的统一具身导航框架
Ask to Evolve: A Unified Harness for Lifelong Embodied Navigation with Hybrid Action Space and Persistent Memory
AI 导读
EvoLife 是一个统一具身导航框架，让多模态智能体在混合动作空间中选择移动方式、主动提问并保留经验。它在四个任务族的八个基准上评测，平均每回合仅 1.87 次主动交互，在四组各 100 回合的视觉语言导航与物体导航任务中首次访问成功率达 100%。
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