arXiv Robotics· Siwei Cheng, Hao Wu, Zitong Qi, Xinming Zhang, Haoyu Xi, Peiran Yin, Haozhe Hu, Xudong Wang, Xiaoyu Shen, Wei Zhang·· 2 小时前AI 评分36
ReInsVLN：面向免训练视觉语言导航的历史证据重访框架
ReInsVLN: Revisiting Historical Evidence for Training-Free Vision-and-Language Navigation
AI 导读
ReInsVLN 是一个免训练框架，通过覆盖与指令感知压缩构建紧凑视觉上下文，并用遗忘启发式历史提醒按预设计划引导导航器重访保留的观测。在 R2R Val-Unseen 上，它使 StreamVLN 和 InternVLA-N1 的成功率分别提升 8.48 和 3.37 个百分点，达到 64.27% 和 64.44%。
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