arXiv Robotics· Senthil Palanisamy, Satpal Singh Rathore, Pratyush Kumar Patnaik, Shubhanshu Khatana, Gunjan Paul, Abhishek Anand·· 7 小时前AI 评分42
Ego-OSCAR：开源低成本头戴式立体视觉采集系统
Ego-OSCAR: Egocentric Open source Stereo CAptuRe System
AI 导读
Ego-OSCAR 是一套开源硬件头戴式采集平台，物料成本低于 200 美元，采用硬件同步全局快门立体相机与 6 轴 IMU，通过微控制器将相机与惯性时钟域同步至 700 微秒残差。
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