RAPID：面向电动汽车电池包智能拆解的机器人智能体平台

RAPID 机器人智能体平台在完整电动汽车电池包上验证了感知驱动的紧固件拆解，开放词汇检测达到 0.9757 mAP50。三种一次性拆解策略中，示教位姿成功率 97%、耗时 24 分钟，视觉伺服 83%、36 分钟，一次性视觉执行仅 57%、29 分钟（n=204）。基于工具接口的 LLM 智能体任务完成率达 100%，而自动 ROS 服务发现失败率为 43.3%。