arXiv Robotics· Antong Zhang, Han Qi, Heng Yang·· 4 小时前AI 评分31
BEACON：通过 Best-Effort Adaptation 实现生成式机器人策略的跨域协同训练
BEACON: Cross-Domain Co-Training of Generative Robot Policies via Best-Effort Adaptation
AI 导读
BEACON 是一个理论引导的框架，用充足源域演示与有限目标域演示训练生成式机器人策略，将跨域协同训练建模为差异感知的重要性重加权问题，联合学习基于扩散的视觉运动策略与逐样本源权重。
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