arXiv Robotics· Josh Qixuan Sun, Xiaoying Xing, Yurun Chen, Huaiyuan Weng, Wentao Zhu, Mark Crowley·· 1 天前AI 评分36
NavBind：诊断导航 VLA 在路线分叉处的指令-动作绑定
NavBind: Diagnosing Instruction-Action Binding at Route Forks in Navigation VLAs
AI 导读
NavBind 用于诊断导航 VLA 是否真正遵循指令：在导航上下文固定时，改变指令是否会影响动作的概率分布。研究者从 R2R-CE 和 RxR-CE 重组出 3,252 个路线分叉上下文，每对指令共享已走过路线的描述但指向不同分支，并在相同智能体状态与导航历史下比较生成的局部动作序列、固定参考动作序列的似然以及视觉注意力与归因的变化。
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