FPV-CRASH：无人机第一人称视角视频离线坠机时刻定位数据集

研究团队发布 FPV-CRASH 数据集，用于无人机 FPV 视频中的离线坠机时刻定位，包含 1,052 段无人机 FPV 片段（526 段坠机、526 段正常），每段坠机片段标注单帧坠机时刻，并配有四句英文描述。配套热力图参考模型在固定非源分离片段级协议下将 MAE 从 1.12 秒降至 0.56 秒，MedAE 为 0.33 秒，0.5 秒内定位比例从 37.14% 升至 65.71%。