arXiv Robotics· Akshun Sharma, Zhongqi Wei, Buqing Ou, Frederike D\"umbgen·· 4 小时前AI 评分31
RoKON：面向机器人操作的高效自适应数据驱动预测控制
RoKON: Efficient and Adaptive Data-Enabled Predictive Control for Robotic Manipulation
AI 导读
RoKON 提出面向实时机器人操作的数据驱动预测控制扩展方法，用高斯核非线性预测器刻画输入输出数据关系，并以阻尼 Gauss-Newton 方法利用控制问题的最小二乘结构实现实时求解。
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