分数阶与整数阶黏弹性模型触觉渲染的感知对比研究

研究对比了分数阶标准线性固体（FO-SLS）模型与3参数SLS、5参数广义Maxwell两种整数阶模型在黏弹性材料触觉渲染中的感知真实感。参数分别通过物理参考材料的最小二乘系统辨识和基于定性反馈的人在回路优化确定。人体实验表明，FO-SLS在两种参数选择方式下均被感知为显著更真实。