arXiv Robotics· Keqiang Ren, Xuecheng Ye, Hanyu Liu, Zhihua Wang, Tao Jian, Yunsheng Ma, Jiayi Wen, Xinran Li, Zhigong Song·· 4 小时前AI 评分24
RoboSpan：面向高自由度全身移动操作的分层模块化协调策略学习
RoboSpan: Learning Modular Coordination Policies for High-DoF Whole-Body Mobile Manipulation with Teleoperation
AI 导读
RoboSpan 是一个高自由度全身遥操作与演示平台，并提出分层模块化框架 HMF，将 29-DoF 动作空间解耦为手部精细操作、手臂位姿调整和移动底座空间配置三个分支。
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